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Nas fases anteriores, Yudi superou o argentino Luis Vega, nas quartas de final, e o norte-americano Jack Hatton, nas semifinais. "Eu pensei que ia ser uma luta dura. Mas eu já estava bem focado no que eu ia fazer e deu certo logo no começo. Eu estava bem focado, queria essa vitória", disse o brasileiro, ao SporTV, garantindo ter se surpreendido com a rápida conquista na luta pelo ouro.
Alexia, por sua vez, derrotou a norte-americana Hannah Martin nas quartas de final, mas perdeu por ippon, nas semifinais, para a venezuelana Anriquelis Barrios. Só que se recuperou na luta pelo bronze ao derrotar a equatoriana Estefanía García, ouro no Pan de 2015.
Também neste sábado, Rafael Macedo (até 90kg) perdeu a luta pelo bronze para o peruano Yuta Galareta, enquanto Ellen Santana (70kg) foi derrotada nas duas lutas que fez e acabou em sétimo.